ノエル

主人公たちの乗る飛空艇『ノア』の電子妖精。飛空艇の制御から
索敵、ナビゲートなど、主人公たちを様々な面でサポートする。
過去の記憶が欠落している。

ライアス艦長

グランスター王国独立機動部隊ノアの艦長。見た目通りの豪快な
性格で、類まれな戦闘能力を持つ。また、主人公の義理の父でも
ある。

マーガレット

指揮能力に優れた女性で、元は国の中央騎士団に所属していたエ
リート……なのだが、『ノア』に乗艦してからは、艦長のお目付け
役といった印象の方が強い。

ベロニカ

元々は傭兵や汚れ仕事をやっていたが、依頼主に切り捨てられ死
にかけたところを艦長に救われて以来、艦長専属のボディガード
兼メイドとして仕えている。

クピカ

純白の羽を持つ異世界の天使。だが、厳かな天使らしさよりも
子供っぽい奔放さばかりが目立つため、本当に天使か疑われている。

敵将

三大国家の一つであるバルドールの皇帝。紛争の絶えなかった国内
を強力な軍事力を用いて統一した。全身を甲冑で常に覆っており、
その素顔を見た者はいない。